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　　本发明涉及深海载人探测器领域，更具体地说，涉及一种具有安全防护装置的深海载人探测器。

　　海洋作为占地球地表面积最大的地貌，占有70％左右的地表面积，地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋，大部分以陆地和海底地形线为界。目前为止，人类已探索的海底只有5％，还有95％大海的海底是未知的。

　　在17世纪前后，人类对大海的探测活动主要是出于探险精神，目的是寻求海洋深处的秘密，带有明显的探险色彩，而出于技术的限制，此时深海探测器虽然可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作，但是此时的人们难以达到深海区域，智能在数百米的浅海区域活动探测，成果有限，而来到20世纪50年代以后，出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器，极限的潜航深度甚至达到了一万米以下，但是对于万米级别的潜航探测多出于纯科研目的，用于探测深海生态环境和生物起源等目的，因此多为国家展示科研实力的一种方式，并不存在明显的经济价值。

　　随着机电技术的发展，越来越多的装置可以实现自动化操作，但是对于深海这种复杂且未知的环境中，人类难以设想处出可能存在的所有问题，而自动操作的深海探测器易在深海环境出现意外突发情况，影响正常探测工作，因此由人手动操作的深海探测器可以由搭载的技术人员对深海探测器进行手动操作，减小深海探测器在深海遇到突发情况的危险性，然而深海探测器在深海中一旦遇到故障，及时可以通过预设的连接索对深海探测器进行回收工作，但是也极易对搭载的技术人员的生命安全造成威胁。

　　针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有安全防护装置的深海载人探测器，在深海探测器遭遇紧急情况时，通过将载人舱和仪器舱与深海探测器主体分离，且载人舱和仪器舱通过自身的浮力自动上浮来实现对深海探测器应急情况的处理，保障搭载的技术人员生命安全，同时有效提高检测数据的回收效果。

　　一种具有安全防护装置的深海载人探测器，包括深海探测器主体，所述深海探测器主体上开凿有安装槽，所述安装槽内放置有载人舱和仪器舱，所述载人舱与仪器舱之间固定连接，所述载人舱和仪器舱的下端固定连接有配种块，所述安装槽的内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述载人舱和仪器舱分别开凿有有电动伸缩杆相匹配的定位槽，所述定位槽内滑动连接有与自身相匹配的推板，所述推板与定位槽槽底板之间固定连接有压缩弹簧，所述载人舱和仪器舱的上端分别固定连接有与自身相匹配的保护垫，所述保护垫内开凿有填充腔，所述填充腔内填充有多个填充球，多个所述填充球的外壁均固定连接有填充纤维，相邻所述填充纤维之间缠绕在一起，相邻所述填充球之间通过填充纤维连接，所述载人舱的侧壁上连接有一对缓冲翼边，两个所述缓冲翼边与载人舱之间连接有弹性卷轴，在深海探测器遭遇紧急情况时，通过将载人舱和仪器舱与深海探测器主体分离，且载人舱和仪器舱通过自身的浮力自动上浮来实现对深海探测器应急情况的处理，保障搭载的技术人员生命安全，同时有效提高检测数据的回收效果。

　　进一步的，所述载人舱和仪器舱与安装槽的槽底板上均固定连接有多个连接索，所述连接索上开凿有预制槽，在载人舱和仪器舱上浮的过程中，可以通过连接索断开对载人舱和仪器舱的上浮速度进行缓解，使载人舱和仪器舱上浮速率不易过快。

　　进一步的，所述预制槽位于连接索靠近载人舱和仪器舱的一侧，使得连接索断裂后，载人舱和仪器舱不易连接过长的连接索残部，不易造成连接索残部缠绕住海洋地形，不易影响载人舱和仪器舱的正常上浮。

　　进一步的，多个所述连接索的长度不一，且所述连接索的长度自载人舱向仪器舱的方向增长，使得连接索断裂的顺序可以自载人舱向仪器舱的方向逐根断裂，不易发生连接索集中断裂的显现，不易因连接索集中断裂而造成对载人舱和仪器舱的过量冲击。

　　进一步的，所述连接索选用磁性不锈钢制成，所述安装槽的槽底板铺设有吸附磁铁，在载人舱和仪器舱安装在安装槽内时，连接索可以吸附在安装槽的槽底板上，不易发生过长的连接索相互纠缠打结，不易影响后续载人舱和仪器舱正常分离。

　　进一步的，所述缓冲翼边上开凿有多个泄流孔，多个所述泄流孔相互平行，给冲刷在缓冲翼边上的海水提供泻流孔，使得缓冲翼边整体受到的海水冲击力平均，不易因局部受到冲击过强而造成缓冲翼边断裂。

　　进一步的，所述缓冲翼边内埋设有强化筋，所述强化筋呈网状分布，减小泄流孔开凿对缓冲翼边整体强度的影响。

　　进一步的，所述定位槽的管口处固定连接有与电动伸缩杆相匹配的密封环，所述密封环和电动伸缩杆均选用钢性耐磨材料制成，增加电动伸缩杆与定位槽之间配合的稳定性，不易在长时间使用后造成定位槽与电动伸缩杆之间的连接出现晃动，不易影响安装在安装槽内的载人舱和仪器舱的稳定性。

　　进一步的，所述填充腔的内壁固定连接有与自身相匹配的强化网，所述强化网选用高韧性弹性纤维编织而成，强化网具有保护作用，当保护垫在外物作用下出现裂纹时，强化网会保护填充腔内填充的填充球和填充纤维不易外泄，不易影响保护垫整体的缓冲效果。

　　进一步的，所述保护垫和强化网均选用耐腐蚀橡胶制成，使保护垫和强化网不易因长时间潜水作业而被侵蚀失效。

　　本方案中，在深海探测器遭遇紧急情况时，通过将载人舱和仪器舱与深海探测器主体分离，且载人舱和仪器舱通过自身的浮力自动上浮来实现对深海探测器应急情况的处理，保障搭载的技术人员生命安全，同时有效提高检测数据的回收效果，而在载人舱和仪器舱上浮的过程中，缓冲翼边会在海水冲刷下展开后，增加载人舱和仪器舱所受到的阻力，大幅降低载人舱和仪器舱上浮的速度，使载人舱和仪器舱不易因自身上浮速度过快与深海中地形碰撞而发生损坏，不易造成载人舱和仪器舱内搭载的技术人员及各种实验仪器受损，另一方面也可以减小载人舱和仪器舱所在区域水压变化速率，给载人舱足够的时间调整，减小载人舱内的搭乘的技术人员因压强变化过大而出现的不适，而位于载人舱和仪器舱上侧的保护垫则提供保护作用，在载人舱和仪器舱上浮过程中与海洋地形和大型鱼类发生碰撞产生冲击时，可以通过相邻填充球之间的碰撞分担冲击，较小对保护垫下侧的载人舱和仪器舱产生过量影响，而固定连接在填充球外侧的填充纤维则可以保持相邻两个填充球之间的相对位置，在保护垫受到外物冲击造成多个填充球之间的相对位置出现偏移崩溃时，填充纤维可以通过自身的弹性使填充球回复原状，重新具有缓冲保护垫与海洋地形之间碰撞产生的冲击能力，大幅增加载人舱和仪器舱回收过程的安全系数，减小搭载的技术人员在紧急回收过程中的不适感，增加深海探测的安全性。

　　1深海探测器主体、2安装槽、3载人舱、4仪器舱、5配重块、6保护垫、7填充腔、8强化网、9填充球、10填充纤维、11连接索、12缓冲翼边、13泄流孔、14定位槽、15推板、16压缩弹簧、17电动伸缩杆、18密封环。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　请参阅图1-4，一种具有安全防护装置的深海载人探测器，包括深海探测器主体1，深海探测器主体1上开凿有安装槽2，安装槽2内放置有载人舱3和仪器舱4，载人舱3与仪器舱4之间固定连接，载人舱3和仪器舱4的下端固定连接有配种块5，安装槽2的内壁上固定连接有电动伸缩杆17，载人舱3和仪器舱4分别开凿有有电动伸缩杆17相匹配的定位槽14，定位槽14内滑动连接有与自身相匹配的推板15，推板15与定位槽14槽底板之间固定连接有压缩弹簧16，载人舱3和仪器舱4的上端分别固定连接有与自身相匹配的保护垫6，保护垫6内开凿有填充腔7，填充腔7内填充有多个填充球9，多个填充球9的外壁均固定连接有填充纤维10，相邻填充纤维10之间缠绕在一起，相邻填充球9之间通过填充纤维10连接，载人舱3的侧壁上连接有一对缓冲翼边12，两个缓冲翼边12与载人舱3之间连接有弹性卷轴，在弹性卷轴的作用下，缓冲翼边12远离弹性卷轴的一端始终具有靠近载人舱3的运动趋势。

　　特别的，本方案中，探测的各类仪器包括但不仅限于：取样机械臂、封存装置和照明设备等装置均与深海探测器主体1固定连接，或搭载在深海探测器主体1上，此均为本领域技术人员的公知技术，故未在本申请中详细描述，本领域技术人员可以根据探测的实际人员对深海探测器主体1的功能和装置进行合理的设计和装配，除此之外，载人舱3作为技术人员搭载的设施，除了需要预留足够的搭载空间外，还需要使者生命维持设施，其中生命维持设施包括但不仅限于：氧气供应设备和气压平衡设备，上述生命维持设施也是本领域技术人员的公知技术，本领域技术人员可以根据现有技术对上述生命维持装置进行设计和配置，而仪器舱4则用于搭载深海探测装置的控制终端和存储终端，其中控制终端可以用于控制深海探测装置的各用电设施的工作状态，包括但不仅限于电动伸缩杆17、探测仪器和生命维持设施，其中控制电路的布设和设计同样是本领域技术人员的公知技术，本领域技术人员可以根据现有技术进行合理的设计和布置，故为未在本申请中详细公开，而存储终端用于存储探测过程中形成的探测数据，精简载人舱3和仪器舱4内部待在的设施，减小载人舱3和仪器舱4的密度，使载人舱3和仪器舱4在没有外力作用下可以自然上浮。

　　最后，深海探测器在正常使用过程中，需要与海面上的船舶进行配合使用，海面上的船舶一方面为深海探测器的运输载具，将深海探测器运输到探测位置的上方，方便探测工作的展开，另一方面，在深海探测进行探测工作的过程中，海面上的船舶可以作为深海探测器的临时指挥中心，为深海探测器提供各种支援活动，包括但不仅限于搭载深海探测器无法搭载的技术设备，对传输回来的紧急信息进行紧急处理等，而深海探测器与海面上的船舶之间固定连接有信号传输线和应急处理线，其中信号传输线用于建立临时的信号传输价值，用于实时反馈重要的探测信息，而应急处理线则是在深海探测器遇到深海洋流无法脱离或者仪器故障时，海面上的船舶可以及时将深海探测器从海面之下拉出，减小安全事故发生的概率，上述深海探测器的各类配置均为本领域技术人员的公知技术，固未在本申请中详细说明，本领域技术人员可以根据现有技术进行合理的设计。

　　在本方案正常进行深海探测工作的过程中，深海探测器主体1装载载人舱3和仪器舱4正常进行下潜工作，而在深海探测器主体1受到意外情况，无法正常进行上浮和控制时，搭载在仪器舱4内的控制终端会控制电动伸缩杆17缩短并从定位槽14中脱离，解除深海探测器主体1与载人舱3和仪器舱4之间的连接，此时载人舱3和仪器舱4在自身受到的浮力作用下与深海探测器主体1分离上浮，特别的，在载人舱3搭载的控制终端失效无法对电动伸缩杆17进行操控时，电动伸缩杆17得不到控制终端的反馈，此时电动伸缩杆17会处于自然断电装填，此时位于定位槽14内处于压缩状态的压缩弹簧16会将电动伸缩杆17从定位槽14内顶出，解除深海探测器主体1与载人舱3和仪器舱4之间的锁定，使得载人舱3和仪器舱4可以顺利和深海探测器主体1分离，而在载人舱3和仪器舱4从深海探测器主体1脱离后，在上浮过程中，在流水冲刷作用下会将缓冲翼边12远离载人舱3的一端会朝远离载人舱3的方向运动，此时请参阅图5，缓冲翼边12展开后，在载人舱3和仪器舱4上浮的过程中，会增加载人舱3和仪器舱4所受到的阻力，大幅降低载人舱3和仪器舱4上浮的速度，使载人舱3和仪器舱4不易因自身上浮速度过快与深海中地形碰撞而发生损坏，不易造成载人舱3和仪器舱4内搭载的技术人员及各种实验仪器受损，另一方面也可以减小载人舱3和仪器舱4所在区域水压变化速率，给载人舱3足够的时间调整，减小载人舱3内的搭乘的技术人员因压强变化过大而出现的不适，而位于载人舱3和仪器舱4上侧的保护垫6则提供保护作用，在载人舱3和仪器舱4上浮过程中与海洋地形和大型鱼类发生碰撞产生冲击时，可以通过相邻填充球9之间的碰撞分担冲击，较小对保护垫6下侧的载人舱3和仪器舱4产生过量影响，而固定连接在填充球9外侧的填充纤维10则可以保持相邻两个填充球9之间的相对位置，在保护垫6受到外物冲击造成多个填充球9之间的相对位置出现偏移崩溃时，填充纤维10可以通过自身的弹性使填充球9回复原状，重新具有缓冲保护垫6与海洋地形之间碰撞产生的冲击能力，大幅增加载人舱3和仪器舱4回收过程的安全系数，减小搭载的技术人员在紧急回收过程中的不适感，增加深海探测的安全性。

　　请参阅图4，载人舱3和仪器舱4与安装槽2的槽底板上均固定连接有多个连接索11，连接索11上开凿有预制槽，在载人舱3和仪器舱4上浮的过程中，可以通过连接索11断开对载人舱3和仪器舱4的上浮速度进行缓解，使载人舱3和仪器舱4上浮速率不易过快，预制槽位于连接索11靠近载人舱3和仪器舱4的一侧，使得连接索11断裂后，载人舱3和仪器舱4不易连接过长的连接索11残部，不易造成连接索11残部缠绕住海洋地形，不易影响载人舱3和仪器舱4的正常上浮，多个连接索11的长度不一，且连接索11的长度自载人舱3向仪器舱4的方向增长，使得连接索11断裂的顺序可以自载人舱3向仪器舱4的方向逐根断裂，不易发生连接索11集中断裂的显现，不易因连接索11集中断裂而造成对载人舱3和仪器舱4的过量冲击，连接索11选用磁性不锈钢制成，安装槽2的槽底板铺设有吸附磁铁，在载人舱3和仪器舱4安装在安装槽2内时，连接索11可以吸附在安装槽2的槽底板上，不易发生过长的连接索11相互纠缠打结，不易影响后续载人舱3和仪器舱4正常分离。

　　请参阅图5，缓冲翼边12上开凿有多个泄流孔13，多个泄流孔13相互平行，给冲刷在缓冲翼边12上的海水提供泻流孔，使得缓冲翼边12整体受到的海水冲击力平均，不易因局部受到冲击过强而造成缓冲翼边12断裂，缓冲翼边12内埋设有强化筋，强化筋呈网状分布，减小泄流孔13开凿对缓冲翼边12整体强度的影响。

　　请参阅图2，定位槽14的管口处固定连接有与电动伸缩杆17相匹配的密封环18，密封环18和电动伸缩杆17均选用钢性耐磨材料制成，增加电动伸缩杆17与定位槽14之间配合的稳定性，不易在长时间使用后造成定位槽14与电动伸缩杆17之间的连接出现晃动，不易影响安装在安装槽2内的载人舱3和仪器舱4的稳定性，填充腔7的内壁固定连接有与自身相匹配的强化网8，强化网8选用高韧性弹性纤维编织而成，强化网8具有保护作用，当保护垫6在外物作用下出现裂纹时，强化网8会保护填充腔7内填充的填充球9和填充纤维10不易外泄，不易影响保护垫6整体的缓冲效果，保护垫6和强化网8均选用耐腐蚀橡胶制成，使保护垫6和强化网8不易因长时间潜水作业而被侵蚀失效。

　　本方案中，在深海探测器遭遇紧急情况时，通过将载人舱3和仪器舱4与深海探测器主体1分离，且载人舱3和仪器舱4通过自身的浮力自动上浮来实现对深海探测器应急情况的处理，保障搭载的技术人员生命安全，同时有效提高检测数据的回收效果，而在载人舱3和仪器舱4上浮的过程中，缓冲翼边12会在海水冲刷下展开后，增加载人舱3和仪器舱4所受到的阻力，大幅降低载人舱3和仪器舱4上浮的速度，使载人舱3和仪器舱4不易因自身上浮速度过快与深海中地形碰撞而发生损坏，不易造成载人舱3和仪器舱4内搭载的技术人员及各种实验仪器受损，另一方面也可以减小载人舱3和仪器舱4所在区域水压变化速率，给载人舱3足够的时间调整，减小载人舱3内的搭乘的技术人员因压强变化过大而出现的不适，而位于载人舱3和仪器舱4上侧的保护垫6则提供保护作用，在载人舱3和仪器舱4上浮过程中与海洋地形和大型鱼类发生碰撞产生冲击时，可以通过相邻填充球9之间的碰撞分担冲击，较小对保护垫6下侧的载人舱3和仪器舱4产生过量影响，而固定连接在填充球9外侧的填充纤维10则可以保持相邻两个填充球9之间的相对位置，在保护垫6受到外物冲击造成多个填充球9之间的相对位置出现偏移崩溃时，填充纤维10可以通过自身的弹性使填充球9回复原状，重新具有缓冲保护垫6与海洋地形之间碰撞产生的冲击能力，大幅增加载人舱3和仪器舱4回收过程的安全系数，减小搭载的技术人员在紧急回收过程中的不适感，增加深海探测的安全性。

　　以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。